ug數控編程培訓中的數控加工程序編制就是將加工零件的工藝過程、工藝參數、工件尺寸、刀具位移的方向及其它輔助動作（如換刀、冷卻、工件的裝卸等）按運動順序依照編程格式用指令代碼編寫程序單的過程。所編寫的程序單即加工程序單。下面ug數控編程培訓帶大家來了解下數控編程的基本知識點。

    1.機床坐標系和運動方向的確定 機床的直線運動 X、Y、Z 三個坐標系采用右手笛卡兒直角坐標系。

    坐標軸定義順序是先確定Z軸，再確定X軸，Z后確定Y軸。對工件作旋轉運動的機床（如車床）以刀具遠離工件方向為X軸的 正方向；對刀具作旋轉運動的機床（如立式銑床），刀具為 Z 軸時，面對刀具主軸向立柱看，右方向為X 軸的正方向。更多數控編程基本知識 三個旋轉軸坐標系分別平行于X、Y、Z坐標軸，按右手螺紋前進方向取 為正向。

    2.數控車床的基本指令

    1)序格式 加工程序通常由程序開始、程序內容和程序結束等三部分組成。程序開頭為程序號， 用于加工程序的開始標識，程序號通常由字符“%”及其后的四位數字表示。程序結束可用輔助功能 M02（程序結束）、M30（程序結束，返回起點） 等來表示。

    程序的主要內容由若干個程序段（BLOCK）組成，程序段是由一個或若干個信息字組成，每個信息字又是由地址符和數據符字母組成。信息字是指令的Z小單位。 

    2)程序段格式 目前常用的是字地址程序段格式，應用標準是 JB3832-85。下面是一個典型的字地址程序段格式：N001 G01 X60.0 Z-20.0 F150 S200 T0101 M03 LF其中，N001—表示第一個程序段G01—表示直線插補 X60.0 Z-20.0—分別表示X，Z坐標方向的移動量 F，S，T—分別表示進給速度、主軸轉速、刀具號 M03—表示主軸按順時針方向旋轉 LF—表示程序段結束。

    3.數控系統中的基本功能代碼

   （1）程序段序號：N10、N20。

   （2）準備功能：G00－G99 是使數控裝置作某種操作的功能。

   （3）G 代碼分為模態代碼和非模態代碼兩種。所謂模態代碼是指某一G代碼（G01）一經指定就一直有效，直到后邊程序段中使用同組G 代碼（G03）才能取代它。而非模態代碼只在指定的本程序段中有效，下一段程序需 要時必須重寫 （如 G04）。

    1）快速點定位指令 G00 G00 指令是模態代碼，它命令刀具分別以點定位控制方式從刀具所在點 快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位，而無運動軌跡要求。其指令書寫格式是：G00 X＿Z＿；刀具實際的運動路線不是直線，而是折線，所以使用 G00 指令時要注意刀具是否和工件急夾具發生干涉，忽略這一點，就容易發生碰撞，而在快速狀態下的碰撞更加危險。

    2）直線插補指令 G01 直線插補指令是直線運動指令，也是模態代碼。它命令刀具在兩坐標或 三坐標間以插補聯動方式按指定的F進給速度（單位為 mm/min）作任 意斜率的直線運動。其指令書寫格式是：G01 X＿Z＿F＿；F 指令也是模態指令，它可以用G00指令取消。如果早G01程序段之前的程序段沒有F指令，則機床不 動。因此，G01程序中必須還有F指令。

    3）圓弧插補指令 G02/G03（采用笛卡爾坐標判斷） 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的 F 進給速度作圓弧運動，切削出圓弧輪廓。在車床上加工圓弧時，不僅要用 G02/G03 指出圓弧的 順逆時針方向，用 XZ 指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的半徑。 其指令書寫格式是：G02/G03 X＿Z＿R＿；

   （3）輔助功能：用來指定機床的輔助動作（如機床的啟停、轉向、切 削液的開關、主軸轉向、刀具夾緊松開等〕 

    M00－程序暫停 M01－程序計劃暫停 M02－程序結束 M03－主軸正轉（CW） M04－主軸反轉（CCW） M05－主軸停轉 M06－加工中心換刀 M07、M08－冷卻液開 M09－冷卻液關 M10－工件夾緊 M11－工件松開 M30－程序結束，返回起點 M03 和 M04 指令之間必須用 M05 指令使主軸停轉后進行。 

   （4）進給功能F 如果采用直接指定法，在 F 后面直接寫上要求的進給速度，如 F1000， 表示進給量是 1000mm/min)；車螺紋、攻絲和套扣時，由于進給速度與主軸轉速有關，F 后面數字是指定的導程。 

   （5）主軸功能S S指定主軸轉速，如 S800，表示主軸轉速為 800r/min。

   （6）刀具功能T 指令數控系統進行換刀，用地址T和其后的4位數字來指定刀具號和刀具補償號（刀具偏置號）。

    刀具序號可以和刀盤上的刀位號相對應； 刀具補償包括形狀補償和磨損補償； 刀具序號和刀具補償號不必相同，為方便起見也可一致。

    ug數控編程培訓所知道的在數控裝置中，程序的記錄是靠程序號來辨別的，即調用程序或者編輯程序都要通過程序號來調出。 

    刀路的總則：開粗：在機床的Z大負荷下，絕大部分情況應選用盡可能大的刀，盡可能大的的進刀量，盡可能快的進給。在同一把刀的情況下，進給與進刀量成反比。一般情況下，機床的負荷不是問題，選刀的原則主要依產品的二維角與三維弧是否過小來考慮。

    對于有刀具補償功能的數控機床，其對刀誤差可以通過刀具偏移來補 償，所以調整機床時的要求并不嚴格。數控車床的基本對刀方法 常用的對刀方法有三種：試切對刀法、機械檢測對刀儀對刀、光學檢測 對刀儀對刀。

    應當注意，在機床坐標系中，坐標值是刀架中心點相對于機床原點的距離；而在工件坐標系中，坐標值是刀尖相對工件原點的距離。